如何用一个stm32f103rct6控制三对直流电机（6个直流电机）？

如何用一个stm32f103rct6控制三对直流电机（6个直流电机），可以连两个l298n吗？

单片机控2个L298N是没有问题的~软件来说只是gpio引脚的控制。

  • 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7738047
  • 你也可以参考下这篇文章：stm32单片机+驱动L298N控制直流电机调速
  • 除此之外, 这篇博客: 基于STM32F103控制直流电机中的 使用L298n控制两路直流电机 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • PWM调速还没学
    L298N相关介绍

  • 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

    我可以给出一个大致的解决方案：

    1. 确认需要使用的引脚和模式，配置STM32F103RCT6的GPIO，将引脚分组连接到两个L298N模块上。

    2. 编写代码，在必要的时候使用标准库函数控制GPIO引脚，向L298N输入控制信号。

    3. 在程序中添加PWM调节占空比，以控制电机的转速和方向。

    4. 注意保证L298N模块和电机的供电电压和电流范围匹配，防止过流过载。

    具体代码实现可参考以下步骤：

    1. 确认需要使用的GPIO引脚，并按照需要的模式进行配置。例如，需要6个输出引脚控制L298N，可以分别配置6个GPIO输出口，并设置成推挽输出模式。引脚连接方式可以根据实际需要进行安排。

      ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      // configure GPIO ports RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

      // configure motor control pins as output push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); ```

    2. 在程序中使用标准库函数控制GPIO。假设需要让第一个电机以前进方向运行，即IN1为高电平，IN2为低电平，可以这样写：

      c GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); // set IN1 high GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);// set IN2 low

    3. 利用PWM模块输出占空比控制电机转速。首先初始化PWM配置，然后在需要的时候调用函数修改占空比。在这里以TIM3为例子，配置PWM输出PA6和PA7两个引脚，设置时钟频率为72MHz，设置周期为1000（即1ms，频率为1KHz），每个脉冲的占空比从0-1000变化控制电机速度，占空比为500时等价于50%的占空比。

      ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

      // configure PWM output pin PA6 and PA7 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      // configure PWM clock frequency RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock/2)/72000000 - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

      // configure PWM output compare channel 1 and 2 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ```

    4. 在实际应用中还需要调节PWM输出占空比。假设需要将PA6占空比调节为75%，可以在程序中加入以下语句：

      c TIM_SetCompare1(TIM3, 750);

    5. 最后需要注意保护L298N模块和电机不受过流过载的影响，比如在控制电机之前检查供电电压和电流是否符合要求，在控制过程中定时检测电机状态、电路状态等。除此之外还需要防止短路、失步等问题。在实际应用中需要根据具体情况进行设计和调试。

    综上所述，基本的硬件配置和软件实现流程已经介绍完毕。以上只是简单演示，实际应用还需根据具体要求和情况进行修改和优化。如果有不清楚的地方，欢迎补充和指正。