stm32f103RCT6能不能不用驱动模块直接只控制电机旋转

因为要用到6个电机，用L298n驱动控制四个，另外两个要怎么控制

stm32不能直接驱动电机

您可以使用 STM32F103RCT6 直接控制电机旋转。如果您需要控制的是直流电机，可以使用 PWM 信号来控制电机的转速。如果您需要控制的是步进电机，可以使用步进电机驱动器来控制电机的转动。
如果您需要控制的是直流电机，您可以使用 STM32F103RCT6 的 PWM 输出来控制电机的转速。您可以将电机连接到 L298N 驱动器上，然后将 L298N 驱动器连接到 STM32F103RCT6 的 PWM 输出上。这样，您就可以使用 STM32F103RCT6 的 PWM 输出来控制电机的转速了。
如果您需要控制的是步进电机，您可以使用步进电机驱动器来控制电机的转动。步进电机驱动器通常具有多种控制模式，例如全步、半步、微步等。您可以根据需要选择合适的控制模式来控制步进电机

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7738047
• 这篇博客你也可以参考下：stm32单片机+驱动L298N控制直流电机调速
• 除此之外, 这篇博客: 基于STM32F103控制直流电机中的 使用L298n控制两路直流电机 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• PWM调速还没学