rbf神经网络pid控制图更改传递函数出来直线，

传递函数大的时候图是正常，小的图就成一条直线，

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这是程序
function [sys, x0, str, ts] = nnrbf_pid( t,x,u,flag,T,nn,K_pid,... eta_pid, xite, alfa, beta0, w0)switch flagcase 0, [sys, x0, str, ts] = mdlInitializeSizes( T,nn) ;case 2, sys = mdlUpdates( u) ;case 3, sys = mdlOutputs( t, x, u, T, nn, K_pid,eta_pid,... xite, alfa, beta0, w0) ;case { 1, 4, 9}, sys = [] ;otherwise, error ( ['Unhandled flag = ' , num2str(flag)]);endfunction [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes(T, nn)sizes = simsizes; sizes. NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 3;sizes. NumOutputs = 4+ 5* nn; sizes.NumInputs = 9+15* nn;sizes. DirFeedthrough = 1; sizes. NumSampleTimes =1;sys= simsizes( sizes) ; x0= zeros( 3, 1) ; str= [ ] ; ts=[T 0] ;function sys = mdlUpdates( u)sys= [ u(1) - u(2) ; u(1) ; u(1) + u(3) - 2* u(2) ];function sys = mdlOutputs( t, x, u,T, nn, K_pid, eta_pid,... xite, alfa, beta0, w0)ci3= reshape( u(7: 6+ 3* nn) , 3, nn) ; ci2= reshape(u( 7+ 5* nn: 6+ 8* nn) , 3, nn) ;ci1= reshape( u( 7+ 10* nn: 6+ 13* nn) , 3, nn) ;bi3= u( 7+ 3* nn: 6+ 4* nn) ; bi2= u( 7+ 8nn: 6+ 9 nn) ;bi1= u( 7+ 13* nn: 6+ 14* nn) ; w3= u( 7+ 4* nn: 6+ 5* nn) ;w2= u( 7+ 9* nn: 6+ 10* nn) ; w1= u( 7+ 14* nn: 6+ 15* nn) ; xx= u( [ 6; 4; 5] ) ;if t== 0ci1= w0( 1) * ones( 3, nn) ; bi1= w0( 2) ones( nn, 1) ;w1= w0( 3) * ones( nn, 1) ; K_pid0= K_pid;else, K_pid0= u( end-2: end) ; endfor j= 1: nnh(j, 1) = exp( - norm( xx- ci1( : , j) )^2/(2 bi1(j) * bi1(j))) ;enddym= u(4) - w1'* h; w= w1+ xite* dym* h+alfa* (w1- w2) + beta0*( w2- w3) ;for j= 1: nndbi(j,1) = xite* dym* w1(j) * h(j) * (bi1(j) ^(- 3)) * norm( xx- ci1(:,j))^2;dci( : ,j) = xitedym w1(j)* h(j) * (xx- ci1(:,j)) * (bi1(j)^(- 2) );endbi= bi1+ dbi+ alfa* (bi1- bi2) + beta0*(bi2- bi3) ;ci= ci1+ dci+ alfa* (ci1- ci2) + beta0*(ci2- ci3) ;dJac= sum( w.h.( - xx (1) + ci (1,:)' ) ./bi.^2) ; % JacobianKK(1)= K_pid0(1)+ u(1) * dJac* eta_pid(1)* x(1);KK(2)= K_pid0(2)+ u(1) * dJac* eta_pid(2)* x(2); KK(3)= K_pid0(3)+ u(1) * dJac* eta_pid(3)* x(3); sys= [ u( 6) + KK* x; KK'; ci( : ) ; bi( : ) ; w( : ) ] ;

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不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
  • 以下回答来自chatgpt:

    很抱歉，根据提供的参考资料和问题描述，我没有找到与rbf神经网络pid控制图变成一条直线有关的信息。因此，我无法给出具体的解决方案。请提供更详细的信息或问题描述，或者更多的参考资料，以便我更好地帮助您解决问题。谢谢。


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