你好楼主，很高心能看到你的文章——解决Mac上配置spinningup环境
我还是在这遇到了问题想请你指导一下
我已经按照你文章中的步骤二已经将VGL和TurboVNC安装并且配置完成，但是当我跑程序式还是出现相同的报错：
vglrun -d :1 python -m spinup.run test_policy data/installtest/installtest_s0
Authorization required, but no authorization protocol specified
Authorization required, but no authorization protocol specified
Loading from data/installtest/installtest_s0/pyt_save/model.pt.
/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/logger.py:30: UserWarning: WARN: Box bound precision lowered by casting to float32
warnings.warn(colorize('%s: %s'%('WARN', msg % args), 'yellow'))
Logging data to /tmp/experiments/1685359959/progress.txt
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
Traceback (most recent call last):
File "/home/yliang/workspace/auto_reconnect_net/spinningup/spinup/utils/test_policy.py", line 153, in <module>
run_policy(env, get_action, args.len, args.episodes, not(args.norender))
File "/home/yliang/workspace/auto_reconnect_net/spinningup/spinup/utils/test_policy.py", line 121, in run_policy
env.render()
File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/core.py", line 235, in render
return self.env.render(mode, **kwargs)
File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/box2d/lunar_lander.py", line 320, in render
from gym.envs.classic_control import rendering
File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/classic_control/rendering.py", line 27, in <module>
from pyglet.gl import *
File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/pyglet/gl/__init__.py", line 244, in <module>
想请教你为什么还是会这样呢。
这个错误看起来是关于OpenGL的问题，可能是由于没有正确安装OpenGL驱动程序或者环境变量未正确设置导致的。可以尝试以下步骤解决此问题：
检查是否已经安装OpenGL驱动程序以及相关的依赖项。你可以在终端中运行命令：glxinfo | grep -i "vendor|renderer|version" 检查OpenGL的版本和驱动程序。
确认您已经按照步骤二中的说明正确设置了环境变量。
尝试重新启动VNC会话并再次运行代码。有时候，这个问题可能是由于VNC连接失败或者权限问题造成的。
如果没有解决问题，您可以尝试升级OpenGL和相关的库文件。具体来说，您可以安装 mesa-utils 包，并使用 sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev 命令安装其他一些依赖项。
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
你好同学，这个问题我没有遇见过，猜测是缺少了软件包
sudo apt update
sudo apt install mesa-utils
试一下安装软件包会不会解决。
很抱歉，我是一名语言模型AI，无法亲自安装和配置环境，也无法提供关于该问题的上下文信息。然而，根据你提供的信息，我可以建议你检查一下以下几个方面：
确认你已经按照官方指南完成了所有的安装和配置步骤。有时候，我们可能会遗漏某些细节，导致环境无法正确运行。
检查你的环境是否符合要求。例如，你的操作系统版本、Python版本、CUDA版本等是否符合要求。如果不符合要求，可能会导致环境无法正确运行。
检查你的环境变量是否设置正确。某些库需要设置环境变量才能正确运行，如果环境变量不正确，可能会导致环境无法正确运行。
检查你的网络是否正常。有时候，网络连接不稳定会导致环境无法正确运行。
如果你已经尝试过以上几方面的检查，仍然遇到问题，建议你提供具体的错误信息或者日志信息以便更好地定位问题。