stm32单片机烧录出问题

昨天还好好的可以正常烧录程序进去，今天就突然不行了，显示
SWD/JTAG communication failure
Error:Flash download failed. Target DLL has been cancelled.
然后隔了一段时间突然可以烧录程序，但是再次烧录后又是这个错误，反正就是纯看运气
给整懵了，脑子给干烧了，现来提问，咋办啊