ADAMS动力学仿真

图一

图二
怎样使得力矩方向跟图一一样 ，来自于ADAMS2017

创建旋转副：首先，您需要在模型中创建一个旋转副来定义旋转运动。在 ADAMS 2017 中，可以使用鼠标右键单击模型中的空白区域，选择“Joint”>“Rotational Joint”来创建一个旋转副。选择一个固定的点作为旋转副的中心点，然后将旋转副的标签和符号命名为“j1”。
创建力矩：接下来，您需要在模型中创建一个力矩以施加力矩载荷。在 ADAMS 2017 中，可以使用鼠标右键单击模型中的空白区域，选择“Load”>“Torque”来创建一个力矩。将力矩的标签和符号命名为“M1”。
将力矩连接到旋转副：将力矩“M1”连接到旋转副“j1”上。要执行此操作，可以在 ADAMS 2017 中使用鼠标右键单击“M1”，选择“Connect”>“Joint”>“j1”。
设置力矩的方向：要设置力矩的方向，请打开“M1”的属性对话框。在属性对话框中，您可以指定力矩的方向和大小。对于方向，可以使用 ADAMS 2017 中的任意坐标系或齐次坐标系。在本例中，您可以选择与图1所示相同的方向。例如，如果您想要力矩沿 X 轴为正方向的右手坐标系，则可以在属性对话框中选择“Global”>“X Axis”。
运行仿真：完成上述操作后，您可以运行仿真以查看力矩是否按预期工作。在 ADAMS 2017 中，可以使用鼠标右键单击模型树中的“Simulate”来运行仿真。在仿真过程中，您可以通过监视旋转副的旋转运动来验证力矩的方向是否正确。