Unity3D互为独立的两物体A与B，碰撞后要A成为B的子物体并移动到相对B的xyz位置

我想做一个玩家操控的坦克（物体B）碰撞到小道具树苗（物体A）之后，得到对应益增效果，并且树苗变成坦克的子物体，跟随坦克移动，在小道具的持续时间内始终在坦克的某个位置（树苗成为坦克的子物体）如图2.
图1如下

图2如下

其中，物体B碰撞到物体A后物体A变成物体B的子物体，且始终跟随父物体B移动该怎么写。如果可以，顺便讲一下碰撞后物体B获得增益的代码，或者给一个详细的教程。

你这个主要思路就是B碰撞到A后B变成A的子物体，跟随父物体移动的话就不用写了，B变成A的子物体之后就会跟随A移动，所以主要也就是碰撞检测，然后改变B的位置，角度。

void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name);
        if (other.name == "物体A的名字")
        {
            other.transform.parent = 物体A
                other.transform.position=你设置的位置
        }
    }