Ethercat主站：Linux+xenomai（IGH后面好像转RT_PREEMPT 了）+igh（主板、工控机采购）
ethercat从站：DI DO AI AO（采购）
后台：scada（现有）
前台：WEB\APP（现有）
全网络化、分布式IO、C逻辑编程
原本搞后台SCADA的 用的C++，现在想用这种模式搞简单的自控合适吗？
ethercat主站与后台（scada）通信接口怎么设计合适呢？
或者想再主站上面并行跑SCADA的前置(FES)，采集一些其他的现场非实时（秒级）的数据，一起回传。
从您提供的信息来看，EtherCAT主站与从站的通信的确可以通过Linux+xenomai+igh的方式来实现，同时Ethernet适配器和EtherCAT从站的采购也需要注意兼容性。
关于通信接口的设计，可以考虑采用Socket等网络通信技术，在主站和SCADA之间进行数据传输。为此，需要在主站中开发相应的网络通信模块，并通过定义一套网络协议来与SCADA进行数据交互。
至于在主站上并行跑SCADA和FES的方案，可以考虑采用线程或进程实现并行运行，也可以考虑使用容器技术（如LXC或Docker）实现虚拟化，将不同的应用程序隔离运行。在FES采集现场非实时数据的过程中，可以将原始数据采集下来，继而传递给SCADA，并进行分析、处理和可视化。同时也可以考虑将FES模块独立出来，单独在一台设备上运行，通过网络通信方式将采集到的数据传输至主站或者SCADA进行处理。
总的来说，采用EtherCAT+Linux+xenomai+igh技术方案进行自控的可行性很高，但需要考虑各方面的兼容性和设计方案，同时需要根据实际情况进行技术选型、方案设计和开发实现。