cartographer编译一直失败

cartographer编译一直失败，遇到了很多个问题，最后又绕回来和第一次遇到的问题一样了，有人知道怎么办吗？

编译脚本里应该有问题～

• 这篇博客: 安装cartographer出现的问题及解决方法中的 错误一 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• Could not find a package configuration file provided by "PCL" with any of the following names

  错误原因是没有安装pcl，可以安装pcl1.7，切不可安装pcl1.9，谨记。。。

  sudo apt-get install libpcl-dev 
  或者
  sudo apt-get install libpcl1.7