如何用s函数去验证单摆的动力学方程么？

就是仿真模型搭建出来了，我想验证一下动力学方程，有没有好的办法，用s函数的方式进行验证

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7756722
• 这篇博客你也可以参考下：算法014：判定字符串中字符是否唯一:实现一个算法，确定一个字符串 s 的所有字符是否全都不同。