FreeRTOS每个任务在创建时都会分配一个任务栈问题

请问一下FreeRTOS每个任务在创建时都会分配一个任务栈，那么为什么不直接使用裸机的栈区呢？

裸机，任务切换的时候，栈空间可能被覆盖

你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7617140
这篇博客也不错, 你可以看下1、FreeRTOS及源码下载/介绍
除此之外, 这篇博客: FreeRTOS系统创建多任务中的 FreeRTOS系统理解，创建多任务，实现任务切换 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

任务一：实现红色LED灯每一秒闪烁，并且串口5输出当前时间，输出格式(任务1：2019-10-07 10:10:14)；任务二：实现绿色LED灭4秒亮1秒，并且每5秒使用串口5输出当前时间，输出格式(任务2：2019-10-07 10:10:14)

任务函数

	char *timeFORMAT="ccyy-MM-dd hh:mm:ss";
	char para[40];
void gettime(LPSYSTEMTIME lpsystime)
{
	getSystemTimeInt(lpsystime);
	DatetimeToStr(lpsystime,(int8_t*)timeFORMAT,(int8_t *)para);
	Uart_SendData(E_UART5,(uint8_t *)para,strlen(para));
}//从系统中获取时间
void taskfunction1(void *pvParameters)
{
	SYSTEMTIME stime1;
	uint8_t thread1[5]={'t','a','s','k','1'};
	uint8_t enter1[2]={'\r','\n'};
	for( ;; )
	{
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7);
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(1000);
		Uart_SendData(E_UART5,thread1,5);
		gettime(&stime1);
		Uart_SendData(E_UART5,enter1,2);
	}	
}//任务1实现
void taskfunction2(void *pvParameters)
{
	SYSTEMTIME stime2;
	uint8_t thread2[5]={'t','a','s','k','2'};
	uint8_t enter2[2]={'\r','\n'};
	for( ;; )
	{
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
		vTaskDelay(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
		vTaskDelay(5000);
		Uart_SendData(E_UART5,thread2,5);
		gettime(&stime2);
		Uart_SendData(E_UART5,enter2,2);
	}	
}//任务2实现

主函数

int main (void)     
{
	struct rtc_time RTCtime={0,0,0,1,1,2019,1};//初始化RTC，注意这里不能定义指针，要定义数组
	struct rtc_time NEWtime={0,13,15,17,10,2019,3};
	RTC_CheckAndConfig(&RTCtime);
	WriteTime(&NEWtime);//写入系统时间
	
	Led_Init();
	Sys_Init();
	Door_Init();
	Uart_Init(E_UART5,9600,UART_Parity_No);
	
    xTaskCreate((TaskFunction_t )taskfunction1,            //任务函数
                (const char *   )"task1",          //任务名称
                (uint16_t       )128,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,       //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )1,          //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )NULL);   //任务句柄              
   
				
	xTaskCreate((TaskFunction_t )taskfunction2,           
                (const char *   )"task2",          
                (uint16_t       )128,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )1,       
                (TaskHandle_t*  )NULL);          
    vTaskStartScheduler();  //开启任务调度    				
}

结果

显示的结果

您还可以看一下韦东山老师的FreeRTOS入门教程内部机制讲解课程中的 4. 创建任务的函数简析小节, 巩固相关知识点
以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:
回答：
FreeRTOS不能直接使用裸机的栈区是因为FreeRTOS采用了任务切换的机制，需要为每个任务分配独立的栈空间。这样可以保证每个任务运行时，都有自己独立的空间，避免了任务间数据的干扰，同时也保证了任务切换的正确性与可靠性。
如果想要查找就绪任务中优先级最高的，可以使用前导零指令__CLZ来更快速地计算。但是，在最大任务优先级configMAX_PRIORITIES超过32或者没有前导零指令__CLZ的内核时，需要在FreeRTOSConfig.h中添加宏定义#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0，并使用一种更通用的方法去查找就绪任务中优先级最高的。
对于事件标志组的操作，可以使用函数xEventGroupWaitBits等待事件标志被设置，第一个参数是事件标志组句柄，第二个参数表示等待24个事件标志位中的指定标志。如果第三个参数设置为pdTRUE，且在参数xTicksToWait设置的溢出时间内返回，那么相应被设置的事件标志位会被清零。如果第四个参数设置为pdTRUE，需要等待第二个参数uxBitsToWaitFor所指定的标志位全部被置1，函数才可以返回。对于事件标志组的位清除，可以使用函数xEventGroupClearBits，在任务中或者中断中都可以清除。