英飞凌TC397如何实现CAN报文通过串口打印，报文组包的原理是什么？望解答！！
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:回答：
要将CAN报文通过串口打印，需要完成以下几个步骤：
1.初始化串口：首先需要初始化UART串口，将波特率设为合适的值，设置正确的数据格式（如数据位、校验位、停止位等）
#include "uart.h"
void uart_init(int baudrate)
{
/* 中断或DMA配置 */
...
/* 设置波特率、数据位、校验位、停止位等参数 */
...
/* 开启串口接收中断或DMA传输 */
...
}
2.初始化CAN：英飞凌TC397需要先初始化CAN资源，配置CAN的时序参数、工作模式等，才能进行数据传输
#include "can.h"
void can_init(uint32_t baudrate)
{
/* 配置CAN引脚 */
...
/* CAN初始化 */
...
/* 配置CAN时序参数 */
...
/* 配置CAN工作模式 */
...
}
3.组包发送：CAN报文组包的原理是将数据、ID、数据长度等信息放入CAN数据帧中，然后通过CAN总线发送。具体操作是调用CAN相关函数，传入帧结构体参数，将数据发送到对应的CAN总线上。
#include "can.h"
void can_send_frame(can_frame_t *frame)
{
/* 将数据、ID、数据长度等信息写入CAN数据帧 */
...
/* 调用CAN发送函数 */
if (CAN_Transmit(CANx, &tx_msg) == CAN_OK)
{
/* 发送成功，执行相关操作 */
}
else
{
/* 发送失败，进行异常处理 */
}
}
4.串口发送：当CAN数据帧发送成功后，将CAN报文信息通过UART串口发送出去，供外部设备读取。具体操作是调用UART相关函数，将CAN报文信息发送到对应的串口上。
#include "uart.h"
void uart_send_data(uint8_t *pdata, uint16_t len)
{
/* 调用UART发送函数 */
if (HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, pdata, len) != HAL_OK)
{
/* 发送失败，进行异常处理 */
}
else
{
/* 发送成功，执行相关操作 */
}
}
至此，CAN报文通过串口打印的方案实现完毕。