关于#ar#的问题：请问kViewPointCollisionMargin在viewpoint_manager.cpp中的含义是什么

该问题来自社区帖: https://bbs.csdn.net/topics/615487927.为符合问答规范, 该问题经过ChatGPT优化

请问kViewPointCollisionMargin在viewpoint_manager.cpp中的含义是什么？这个参数的作用是什么？