编码器测小车速度问题

编码器测小车速度问题（原理为测量单位时间内脉冲的个数后清零重新开始计数（使用Timer的编码器模式）），正转脉冲向上计数，反转则检测到脉冲后反而脉冲向下计数，但问题是如果脉冲数刚开始就是0那么如何向下计数呢，不太理解。

0减1是全F啊。