STM32C8T6与TB6612带稳压模块PCB连接原理图

STM32C8T6,TB6612带稳压模块与MG513P30的PCB连接原理图

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你好,你这是干啥,这是想在平台上找人拉pcb还是要找人帮审原理图。

1.建议看下编码器的手册,是否能直接接到单片机引脚;
2.对比下STM32与TB6612的PWM引脚,是否在STM32的定时器PWM功能引脚上。
其他没什么问题。

以下答案由GPT-4.0Plus大模型与博主A努力中.......共同编写:

这是一个STM32控制TB6612步进电机驱动板的原理图。主要连接如下:

  1. STM32和TB6612的电源部分
    STM32的3.3V和GND与TB6612的VM和GND相连,为TB6612提供工作电源。TB6612的VDD和GND与外部电源相连,为步进电机提供驱动电源。

  2. STM32和TB6612的控制部分

  • STM32的PA0-PA3分别连接到TB6612的IN1-IN4,用于控制步进电机的四个相位
  • STM32的PC13连接到TB6612的ENA,用于使能TB6612
  • STM32的PB12连接到TB6612的RST,用于复位TB6612
  1. TB6612的电机接口
    TB6612的OUT1-OUT4连接到步进电机的四个相位线

  2. 示波器测量接口
    将TB6612的VM、GND、OUT1-OUT4等信号引出,以便通过示波器测量这些信号,辅助调试。

原理图连接总结:

  • STM32控制TB6612的工作状态和电机相位
  • TB6612根据STM32的控制信号,驱动步进电机工作
  • STM32和TB6612共用3.3V电源,TB6612单独引出高压电源给步进电机提供驱动电压
  • 示波器测量接口方便信号测量和调试

综上,这是一个较典型的STM32控制步进电机的驱动电路。STM32产生控制脉冲,TB6612功率放大并驱动步进电机。关键是STM32的软件控制部分,需要产生正确的步进电机控制脉冲。

STM32F103C8T6最小系统原理图和PCB

可以借鉴下
https://blog.csdn.net/qq_35654286/article/details/124735473

可以参考下

void pwm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_initStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBase_InitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;
    
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    
    
    GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initStructure);
    
    
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Period = 7200-1;
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBase_InitStructure);
    
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
    
    TIM2->CCR1 = 0;
    TIM2->CCR2 = 0;
    
}



void driver_pin_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_initStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
    
    GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_initStructure.GPIO_Pin = AIN1_pin | AIN2_pin;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initStructure);
    
        
    GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_initStructure.GPIO_Pin = BIN1_pin | BIN2_pin;
    
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_initStructure);
    
    
    GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_initStructure.GPIO_Pin = STBY_pin;
    
    GPIO_Init(STBY_port,&GPIO_initStructure);

    
    STBY_HIGH;
    
    AIN1_HIGH;
    AIN2_Low;
    
    
    BIN1_HIGH;
    BIN2_Low;
    
}