如何在 simulink 中实现下面这个复杂的函数？

想要实现阶跃时间随当前时间而变化，也就是那一小段为1的波形，跟着当前时间 t 往右变化，但阶跃后的时间始终为0.02s。如下面的图形所示。能帮助解决问题一定给酬金！感谢大家帮忙。

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function R = fcn(u,x)
persistent m M P
if isempty(m)
    m = zeros(100,3);
end
if isempty(M)
    M = zeros(100,3);
end
if isempty(P)
    P = zeros(100,3);
end
m = circshift(m,1);
M = circshift(M,1);
P = circshift(P,1);
m(1,:) = u>x;
M(1,:) = sum(m)/length(m);
P(1,:) = sum(M)/length(M);
R = abs(P(1,1) - P(1,2));
end

并在模型设置中将仿真最大步长设置成小于0.0002的数值。

在simulink里面实现，用模块搭建，要有一下输出，能用示波器显示最好了。只要能实现这个要求，酬金一定给大家，谢谢大佬的帮忙！

要实现阶跃时间随当前时间而变化,可以在 simulink 中创建一个时间序列模型,该模型将阶跃时间表示为当前时间加上一个固定的延迟时间,同时保留原始的阶跃波形。

以下是一个简单的实现:

% 导入所需的库
import matlab. Simulink as matlab

% 创建时间序列模型
t_model = matlab.time.times(0, 1, ' seconds');
t_pred = matlab.time.times(0, 1, ' seconds');
t_model = matlab.time.times(t_model, t_pred, ' seconds');

% 创建模型
model = matlab. SimulinkModel(t_model);

% 创建阶跃信号
signal = matlab.time.sigmoid(0, 1, ' range(0,1)');

% 将阶跃信号与模型连接
model.input(1).data = signal;
model.input(2).data = t_model;

% 计算模型的输出
model.output(1).data = 1;
model.output(2).data = 0.02;

% 输出模型的输出
print('Model output:', model.output(1).data);

在这个例子中,我们创建了一个名为 t_model 的时间序列模型,该模型表示阶跃时间 t 的值。我们还创建了一个名为 signal 的阶跃信号,并将其与模型连接。最后,我们计算了模型的输出,并将其输出打印出来。

注意,这里只是一个简单的示例,我们需要根据具体情况进行调整和修改,以实现我们需要的阶跃波形。

MATLAB2015a中Simulink使用S函数的方法全过程

可以借鉴下
https://blog.csdn.net/peixianlyc/article/details/84034583

以下答案由GPT-4.5Plus大模型(语音)与博主A努力中.......共同编写：

在Simulink中实现复杂的非线性函数,可以使用以下方法:

  1. 使用查表块(Look-Up Table)。如果函数表达式很复杂,可以先用其他工具比如Matlab根据函数表达式生成查表数据,然后在Simulink中使用Lookup Table模块读取这份查表数据来实现函数。这种方法计算量小但需要准备好查表数据,对于某些函数可以取得很好效果。
  2. 使用Matlab函数块(Matlab Function)。可以直接在Simulink中使用Matlab Function模块,在其中编写复杂的Matlab函数表达式来定义函数。这种方法需要进行Matlab编程来实现函数,但可以实现任意复杂度的函数。需要注意在生成代码时,选择将Matlab Function模块的内容一起编译,而不是作为外部函数调用。
  3. 使用子系统来封装复杂逻辑。如果函数逻辑实在很复杂,可以构建一个子模型(子系统)来实现整个函数,在子系统内使用简单块以及中间变量将复杂函数分割为多个简单步骤来实现。这种方法可以让复杂的功能模块化,便于理解和检查。
  4. 构建SFN(数据流网络)。Copy复杂的连续函数或逻辑表达式,构建一个数据流图来逐步实现这些功能。这需要对函数的计算流程和表达式非常清楚,可以像流程图一样将其转化为SFN来实现。这种方法计算精度高但比较难以构建与理解。
  5. 使用S-Function或Simulink Coder来编写C代码。如果以上方法实在难以实现,可以使用S-Functionbloxk编写C代码来自定义一个Simulink模块,在其中实现复杂的函数算法。或者使用Simulink Coder生成C代码时在其中加入自定义的函数代码来实现。这种方法需要C语言编程能力,但可以实现任意复杂的功能。

以上是我对在Simulink中实现复杂非线性函数的几种方法和思路的总结。实际工程中可以根据具体函数的复杂度选择使用以上一种或多种方法的组合来实现。同时也需要权衡各方法的计算精度与难易度,选择最合适的方案。