想通过STM32F4VET6对2个信号进行AD采样,同时把采样值用DMA存入一个数组;
使用标准库开发,ADC采样的2个引脚为PC0和PC1,使用ADC3的ch10,ch11通道。
使用DMA2的数据流0通道2进行ADC到数组adc_buf的传输。
使用的方法是ADC完成一轮转换进入ADC中断,中断函数开启DMA传输;DMA传输完成后进入DMA中断,中断中开启新的一轮ADC采样。
1、在调试过程中,执行完adc初始化函数ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
后程序卡住。
2、在调试过程中查看ADC3的寄存器发现EOC无法置位,程序只会在初始化时进入ADC中断一次。
#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f4xx.h"
void adc_init(void);
#endif
#include "stm32f4xx.h"
#include "adc.h"
void adc_init() // ADC123 - IN 10,11 by PC 0,1
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler=ADC_Prescaler_Div6;
ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode=ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay=ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续采样
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2; // 通道数
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
//中断优先级配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//配置 ADC3 的扫描通道序列,并指定每个通道的采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_84Cycles);
//使能 ADC3 的 DMA 传输
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE); //当DMA传输完成后,将自动重新启动连续转换
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
ADC_ITConfig(ADC3, ADC_IT_EOC, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
}
void ADC_IRQHandler()
{
if (ADC_GetITStatus(ADC3,ADC_IT_EOC)!=RESET)
{
ADC_DMACmd(ADC3,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, DISABLE ); //关闭通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream0,2); //设置DMA通道的传输数据大小
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); //使能通道
while(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0)==RESET); //等待传输完成
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0); //清除传输标志
}
ADC_ClearITPendingBit(ADC3,ADC_IT_EOC);
}
#ifndef DMA_H
#define DMA_H
#include "stm32f4xx.h"
void dma_init(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr);
#endif
#include "stm32f4xx.h"
#include "dma.h"
//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
//par:外设地址
//mar:存储器地址
//ndtr:数据传输量
void dma_init(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2) //得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE); //DMA2时钟使能
}
else
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE); //DMA1时钟使能
}
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){} //等待DMA可配置
/* 配置 DMA Stream */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx; //通道选择
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par; //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar; //存储地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //存储器到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr; //数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure); //初始化DMA Stream
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream0) != DISABLE){}
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler()
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0)!=RESET)
{
if((DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF1) == DMA_LISR_TCIF1);
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_84Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_84Cycles);
ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
while(ADC_GetFlagStatus(ADC3,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
}
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0,DMA_IT_TCIF0);
DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF1;
}
}
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#define adc_buff_size 2
u16 adc_buff[adc_buff_size];
int main(void)
{
delay_init(168);
dma_init(DMA2_Stream0,DMA_Channel_2,(u32)&(ADC1->DR),(u32)adc_buff,adc_buff_size);
adc_init();
for(i=1;i<=8;i++)
{
LED0=~LED0;
delay_ms(88);
}
while(1)
{
delay_ms(100);
}
}
初次接触F4,可能还有很多配置错误的地方希望大家能帮忙指正,感谢!
引用chatgpt部分指引作答:
通过查看您提供的源代码,我发现了几个问题可能导致程序无法正常工作:
1 ADC3和DMA2的时钟使能配置错误:
在函数adc_init()中,您应该将RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);更正为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);。ADC3不属于AHB1总线,所以不需要使用RCC_AHB1PeriphClockCmd来使能时钟。
2 ADC中断优先级配置错误:
在函数adc_init()中,中断优先级配置错误。应该将以下代码:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
更改为:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
将中断优先级设置为0,以确保ADC中断能够正确触发。
3 DMA初始化函数调用错误:
在main函数中,您调用了错误的DMA初始化函数。应该将以下代码:
dma_init(DMA2_Stream0, DMA_Channel_2, (u32)&(ADC1->DR), (u32)adc_buff, adc_buff_size);
更正为:
dma_init(DMA2_Stream0, DMA_Channel_0, (u32)&(ADC3->DR), (u32)adc_buff, adc_buff_size);
DMA通道应该设置为DMA_Channel_0,且外设地址应为ADC3->DR。
4 DMA中断处理函数错误:
在函数DMA2_Stream0_IRQHandler()中,以下代码是多余的,应该将其删除:
if((DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF1) == DMA_LISR_TCIF1);
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_84Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_84Cycles);
ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
while(ADC_GetFlagStatus(ADC3,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
}
此部分代码导致了错误的ADC配置和采样。
请尝试按照上述修改建议更正代码中的问题,并重新测试程序。
来自NewBing和LP的编写:
我看到了一些可能存在的问题,我会尝试逐一解答。
GPIO配置:你的ADC引脚是PC0和PC1,但是在代码中,你为GPIOF使能了时钟,这应该是一个小错误。你应该使用 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);
来为GPIOC和ADC3使能时钟。
DMA初始化:你的DMA初始化函数中,你启用了DMA,并在NVIC中设置了优先级,但我没看到你为DMA启用中断。你需要使用DMA_ITConfig函数来启用DMA的中断。
ADC外设地址:在DMA初始化函数中,你的外设地址是 (u32)&(ADC1->DR)
,但你使用的是ADC3,所以应该是 (u32)&(ADC3->DR)
。
DMA的数据方向:你的DMA初始化函数中,数据方向是DMA_DIR_PeripheralToMemory
,这是正确的,因为你是从ADC读取数据到内存。
ADC初始化和启动:在ADC初始化函数中,你设置了ADC为连续转换模式,并且在初始化结束后立即启动了转换。这可能会导致在DMA还没准备好时ADC就开始了转换,因此在DMA初始化完成之后再启动ADC可能会更好。
中断处理:在ADC的中断处理函数中,你关闭了DMA,设置了传输数量,然后再次启用了DMA。这可能会导致一些问题,因为你正在处理ADC的中断,但此时DMA可能仍在传输数据。可能的解决方法是在DMA的中断处理函数中处理这些事情。
这些是我在你的代码中发现的一些可能的问题。希望这些信息能帮到你。如果问题仍然存在,我建议你使用调试工具来查看每个阶段的具体行为,这将帮助你更好地理解问题所在。