ros_arduino_bridge py3

ros_arduino_bridge py3 github上找不到啊

以下答案由GPT-4.0Plus大模型与博主A努力中.......共同编写：
ros_arduino_bridge是一个用于ROS与Arduino通信的包。它使用serial通信,通过USB端口连接ROS主机与Arduino,使ROS能够控制Arduino,同时也能从Arduino获取数据反馈。
安装和使用ros_arduino_bridge主要有以下步骤:

1. 硬件准备:Arduino Uno、USB数据线、电源等。
2. 软件环境:ROS Melodic、Python 3、pySerial等。
3. 安装ros_arduino_bridge包:
   sudo apt-get install ros-melodic-ros-arduino-bridge
4. 上传Arduino sketch:使用Arduino IDE打开ros_arduino_bridge/arduino_sketch/ros_arduino.ino上传到Arduino。
5. 修改运行参数:在ros_arduino_bridge/launch/test_serial.launch文件中指定Arduino的串口设备路径。
6. 启动serial节点:
   roslaunch ros_arduino_bridge test_serial.launch
7. 发送控制指令:
   rostopic pub /test_topic std_msgs/Int16 1
8. 查看反馈话题:

rostopic echo /response_topic
9. 发送自定义消息:新建msg文件,修改CMakeLists.txt和package.xml,编译后使用。
如果在使用过程中出现问题,常见错误和解决方法如下:

1. 权限错误:使用sudo运行roscore和launch文件。
2. 串口路径错误:根据实际情况修改test_serial.launch文件中串口路径。
3. Arduino程序错误:仔细检查Arduino sketch,确保与ROS消息定义一致。
4. Python版本错误:ros_arduino_bridge要求Python 2,如果使用Python 3需要修改CMakeLists.txt。
5. 消息定义错误:msg文件定义要与Arduino sketch保持一致,编译通过后方可使用。