关于#Android定位协议#的问题，如何解决？

遇到问题！

极豆导航D1S，Android4.4.4系统，
原GPS模块是UBlox的 Max 7Q，仅支持GPS信号接收
系统支持BD+GPS双协议，
现更换Ublox M10S后，
由于支持4频段并收
系统无法识别协议头导致无法识别卫星
帮忙修改，不胜感激
车机已ROOT

Android 关于定位中的那点事（GPS,GPGGA,NMEA-0183,RTCM）

可以借鉴下
https://blog.csdn.net/xiaomu_mu/article/details/106430040

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：

根据您的描述，您更换了UBlox M10S GPS模块，但是导航设备无法识别新模块的协议头导致无法识别卫星信号。这可能是由于M10S与原GPS模块的协议不同导致的。为了解决这个问题，您可以考虑以下几个方向：

1. 修改设备系统代码：如果您有设备的系统源代码，可以尝试修改代码以支持M10S协议。这需要您对Android系统开发有一定的经验和技能。

2. 使用第三方应用：如果您无法修改系统代码，可以尝试使用第三方应用来获取M10S的卫星信号。有一些第三方应用可以识别不同的GPS协议，并将数据转换为标准的NMEA格式，以便导航设备可以读取。您可以在Google Play商店或其他应用商店中搜索并下载这些应用。

3. 联系设备厂商：如果您无法解决问题，可以联系设备厂商或者GPS模块厂商，询问他们是否可以提供相应的解决方案或技术支持。

需要注意的是，修改设备系统代码或使用第三方应用可能会对设备的稳定性和安全性产生影响，因此在进行操作时需要谨慎。同时，任何修改操作都需要您具备一定的技术能力和知识储备。希望以上信息能够帮助您解决问题。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
针对你的问题，你可能可以通过以下步骤来解决：

确认卫星信号定位协议：你可以通过查询新的Ublox M10S的技术文档，以确认其支持哪些卫星信号定位协议。如果该模块支持BD+GPS双协议，但系统无法识别协议头，那么你可能需要检查系统所使用的定位协议是否与M10S相匹配。你可以尝试使用其他定位协议来查看是否可以正常工作。
检查代码：你需要检查你的代码中是否有任何与定位协议相关的错误。你可以在代码中增加调试信息，以便更好地理解定位过程中各个步骤的具体执行情况。如果有必要，你可以参考其他类似项目的代码，以获得更多的参考。
修改系统配置：如果你的车机已经ROOT，你可能需要修改系统配置，以使其支持新的定位协议。你可以通过修改系统的配置文件或者使用特定的工具软件来实现。不过，在进行此操作之前，请务必备份原有的系统配置文件，以免出现意外情况。

下面是一段示例代码，可以用于获取当前定位信息的经纬度：

import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Criteria;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import android.widget.Toast;

/**
 * 定位管理器
 */
public class LocationHelper {
    private Context context;
    private LocationManager locationManager;
    private String provider;

    public LocationHelper(Context context) {
        this.context = context;
        locationManager = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

        Criteria criteria = new Criteria();
        provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
    }

    /**
     * 获取经纬度
     *
     * @return GPS坐标
     */
    public double[] getLocation() {
        double[] location = new double[2];
        //获取位置权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(context,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
        } else {
            Location location1 = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
            if (location1 != null) {
                location[0] = location1.getLatitude();
                location[1] = location1.getLongitude();
            }
            LocationListener locationListener = new LocationListener() {
                @Override
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    location.getLatitude(); // 经度
                    location.getLongitude(); // 纬度
                    Toast.makeText(context, "Location changed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }

                @Override
                public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
                    Toast.makeText(context, "Status changed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }

                @Override
                public void onProviderEnabled(String provider) {
                    Toast.makeText(context, "Provider Enabled", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }

                @Override
                public void onProviderDisabled(String provider) {
                    Toast.makeText(context, "Provider Disabled", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            };
            locationManager.requestLocationUpdates(provider, 2000, 10, locationListener);
        }
        return location;
    }
}

这段代码使用了Android定位API中的LocationManager类和LocationListener接口来获取当前的GPS坐标。其中，getLocation方法用来获得当前的位置信息，而onLocationChanged等方法则是用来响应位置更新的回调函数。

注意：你需要根据需要修改代码中的请求定位权限部分，并检查系统定位服务是否已启用。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！

以下答案由GPT-4.5Plus大模型(语音)与博主A努力中.......共同编写：

Android定位主要使用GPS和基站定位两种方式。对于定位协议,主要有以下几种:

GPS定位协议。Android通过GPS芯片接收GPS卫星传输的信息,计算机自身位置。主要协议有NMEA和SiRF Binary。

NMEA协议采用ASCII编码,信息包含地理位置、时间、速度等,如$GPGGA和$GPVTG指令。
SiRF Binary是SiRF公司的二进制协议,信息量更大,精度更高,但更难解析。

基站定位协议。通过查询基站位置和信息计算机自身粗略位置。主要有LAC(Location Area Code)和CID(Cell ID)。
AGPS辅助GPS协议。AGPS通过网络下载AGS(辅助GPS)数据,提高GPS芯片搜索和锁定卫星的速度,加快首次定位时间。常用协议有SUPL(Secure User Plane Location)和Control Plane。
RTCM协议。RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)协议用于差分GPS,通过地面站广播差分修正数据,提高GPS定位精度。

所以,要解决Android定位协议问题,主要有以下思路:

理解不同定位方式(GPS、基站、AGPS、RTCM)的定位原理和消息结构格式。
选择合适的定位方式并设置服务。如设置基站定位时通过设置ACCESS_COARSE_LOCATION权限;设置GPS时设置ACCESS_FINE_LOCATION权限并开启GPS。
解析定位消息得到位置信息。如解析NMEA协议的GGA和VTG消息;解析基站信息得到LAC和CID。
对位置信息进行处理。如对GPS经纬度转换为地址信息;对基站信息通过查找基站数据库的方式得到粗略位置。
seamless切换不同定位方式。如在户内无法使用GPS时切换到基站定位;在无网络条件下切换到RTCM差分定位。
处理定位失败和误差。在某些情况下定位失败或误差过大,应对位置信息的合法性和精度进行校验,必要时采用历史位置信息代替。

所以关键是选择合适的定位方式,深入理解各种定位协议,并编写代码对其进行解析和处理,实现在不同条件下准确、连续的定位服务。如果在实现定位服务的过程中遇到问题,请在CSDN提问,我会继续解答和讨论。

希望这些定位协议方案和解析思路能够帮助您完成Android定位功能的开发。如果您有任何其他的问题,也欢迎在CSDN上提出,我很乐意解答和讨论。