整合ssm框架，webmvc、thymeleaf版本兼容问题

整合ssm框架时，使用maven导入servlet、thymeleaf和mvc依赖，运行时爆错：
java: 无法访问jakarta.servlet.ServletException
找不到jakarta.servlet.ServletExcept
修改依赖版本如最后图中所示，能够正常运行；
这三个依赖的版本兼容是怎样的呢？
大家在整合ssm框架时是如何确定各个依赖的版本是否兼容呢？求解

还有就是在创建使用idea，jakartaee创建web项目，勾选servlet依赖，pom.xml中会自动导入servlet依赖：

<dependency>jakarta
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>4.0.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>

运行时同样也会报上面的错误，这个依赖改成javaee-api依赖后可以正常运行，这两个依赖有什么区别吗？

能够正常运行的依赖版本
<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>javax</groupId>
            <artifactId>javaee-api</artifactId>
            <version>7.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>5.3.13</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.thymeleaf</groupId>
            <artifactId>thymeleaf-spring5</artifactId>
            <version>3.0.14.RELEASE</version>
        </dependency>
    </dependencies>

已解决：大概就是spring6升级与tomcat10兼容
使用spring5或升级tomcat