要怎么简单的写一个四轮小车舵机旋转，利用超声波的避障代码啊？！
当然是复制粘贴了
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from sr_robot import UbiquitiRobot
# 创建一个UbiquitiRobot实例，用于控制舵机和接收超声波信号
robot = UbiquitiRobot()
# 设置舵机引脚编号
left_wheel_pi = 7
right_wheel_pi = 11
# 定义超声波测距函数
def distance(channel):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
delay_time = 2 # 等待超声波发送完的时间
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
start_time = time.time() * 1000000.0
while GPIO.input(channel) == False and time.time()*1000000.0 < start_time + delay_time:
pass
end_time = time.time() * 1000000.0
dist = (end_time - start_time)*1000/2/GPIO.NUM_ANALOG_INPUT
GPIO.cleanup()
dist = round(dist,1)
return dist
# 定义避障函数
def avoid_obstacle():
dist = distance(robot.ultrasonic_sensor) # 获取超声波距离传感器的距离值
if dist < robot.min_distance: # 如果距离小于最小距离，则执行以下操作
robot.left_wheel_pi.angle(-90) # 将左侧舵机旋转-90度，向左转弯
robot.right_wheel_pi.angle(90) # 将右侧舵机旋转90度，向右转弯
time.sleep(1) # 延时1秒，确保机器人稳定转向
else: # 如果距离大于等于最小距离，则执行以下操作
robot.left_wheel_pi.angle(90) # 将左侧舵机旋转90度，向右转弯
robot.right_wheel_pi.angle(-90) # 将右侧舵机旋转-90度，向左转弯
time.sleep(1) # 延时1秒，确保机器人稳定转向
# 在主循环中调用避障函数，每隔一段时间调用一次
while True:
avoid_obstacle()
time.sleep(0.1) # 每隔0.1秒调用一次避障函数
#include <stdio.h>
#include <string.h>
main()
{
char str[20][10],t[20],str1[10];
int i,j,n=0;
while(1)
{
scanf("%s",str1);
if(str1[0]=='#')
{
break;
}
else
{
strcpy(str[n],str1);
n++;
}
}
for(i=0;i<n-1;i++)
for(j=0;j<n-i-1;j++)
{
if(strlen(str[j])>strlen(str[j+1]))
{
strcpy(t,str[j]);
strcpy(str[j],str[j+1]);
strcpy(str[j+1],t);
}
}
for(i=0;i<n;i++)
{
printf("%s ",str[i]);
}
}