solidworks导出urdf模型时提示配置属性管理器有问题‘参考草图不存在

根据古月居的B站课，学习使用solidworks导出小车（小车底盘上加装了一个六轴机械臂）urdf模型时,使用自动生成的坐标系，总是不对。改使用自己创建的坐标系，提示“配置属性管理器有一个问题‘参考草图不存在’ （已写入日志）”。搜索不到相关资料，有和我一样遇到这个问题的吗，您是怎么解决的呢？

问题解决了，在B站看“阿奇设计分享快速学习solidworks”，里面讲到，solidworks每年都有更新，但SP5版本的是较稳定的，对照发现我之前下载使用的是2020SP3版本的，在网上没有搜索与之到相关问题的情况下，果断卸载了。改装为2018SP5，再次导出urdf文件，就很顺利通过了，可惜在20版本上创建的零件和装配体，在18版本上不能被读取，我又重新绘制的。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7410607

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^