stm32f411需要同时使用VL6180X和TCS34725两个传感器，一个用i2c1，一个用i2c2，但是两个传感器默认i2c地址都是0x29，请问怎么修改？
有没有改地址的引脚，应该是有的
VL6180X和TCS34725两个传感器都支持修改I2C地址。下面简单介绍如何修改它们的I2C地址：
VL6180X修改I2C地址
VL6180X的I2C地址可以通过修改其设备寄存器中的值进行配置。具体方法如下：
将设备寄存器中的0x2129地址写入0x18。
将设备寄存器中的0x212a地址写入新设置的I2C地址（范围为0x20~0x27）。
示例代码：
c
// 将VL6180X的I2C地址修改为0x21
uint8_t buf[3] = {0x29, 0x18, 0x21};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x29 << 1, buf, 3, 100);
TCS34725修改I2C地址
TCS34725的I2C地址也可以通过修改其控制寄存器中的值进行配置。具体方法如下：
将控制寄存器的0x80地址写入0x00，此时设备进入接收命令模式。
将控制寄存器的0x81地址写入设置的I2C地址（范围为0x20~0x27），此时设备接收到的所有指令都将忽略。
示例代码：
c
// 将TCS34725的I2C地址修改为0x22
uint8_t buf[2] = {0x80, 0x00};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x29 << 1, buf, 2, 100);
buf[1] = 0x22;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x29 << 1, buf, 2, 100);
以上是修改VL6180X和TCS34725的I2C地址的方法示例，其中hi2c1和hi2c2分别对应I2C1和I2C2的句柄，需要根据实际情况进行调整。另外，在修改I2C地址后，初始化传感器时需要使用新的地址。