关于#c语言#的问题：正在学习DSP28335的EPWM发波模块，我发波要同时用到CMPA和CMPB 两个比较器

正在学习DSP28335的EPWM发波模块，有一个小疑问，我发波要同时用到CMPA和CMPB 两个比较器，代码需要如何写呢？或者说在同时使用CMPA和CMPB的时候，AQ动作模块的代码要怎么写？

在同时使用CMPA和CMPB的情况下，EPWM的AQ（Action Qualifier）动作模块可以用来控制每个比较器的动作，以控制输出波形的特征。在DSP28335的EPWM模块中，每个CMPx比较器（x为A或B）都有对应的AQ动作模块寄存器，分别为AQCTLA和AQCTLB。这些寄存器的位控制如下：

AQCTLA和AQCTLB共同的位：
- 位0和位1：用于选择当前PWM周期和下一个PWM周期的AQ动作。具体来说，位0和位1组合可以选择以下动作之一：
  - 00：无操作
  - 01：置高
  - 10：置低
  - 11：翻转
AQCTLA独有的位：
- 位2和位3：用于选择当前PWM周期的CMPA比较结果的AQ动作。具体来说，位2和位3组合可以选择以下动作之一：
  - 00：无操作
  - 01：置高
  - 10：置低
  - 11：翻转
- 位4和位5：用于选择下一个PWM周期的CMPA比较结果的AQ动作，具体方式与位2和位3类似。
AQCTLB独有的位：
- 位2和位3：用于选择当前PWM周期的CMPB比较结果的AQ动作，具体方式与AQCTLA的位2和位3类似。
- 位4和位5：用于选择下一个PWM周期的CMPB比较结果的AQ动作，具体方式与AQCTLA的位4和位5类似。

因此，如果要同时使用CMPA和CMPB比较器，可以按照以下步骤设置AQ动作模块的寄存器：

设置AQCTLA寄存器的位0和位1，选择当前PWM周期和下一个PWM周期的AQ动作。
设置AQCTLA寄存器的位2和位3，选择当前PWM周期的CMPA比较结果的AQ动作。
设置AQCTLB寄存器的位2和位3，选择当前PWM周期的CMPB比较结果的AQ动作。
根据需要，设置AQCTLA寄存器的位4和位5，选择下一个PWM周期的CMPA比较结果的AQ动作；设置AQCTLB寄存器的位4和位5，选择下一个PWM周期的CMPB比较结果的AQ动作。

例如，以下代码将CMPA和CMPB分别设置为产生一个50%的占空比方波：

// 设置AQCTLA寄存器
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 1; // 当PWM计数器为0时，CMPA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 当PWM计数器等于CMPA时，CMPA输出低电平

需要注意的是，AQ动作模块的设置可以在EPWM模块初始化之后随时进行修改，而不必在每个PWM周期之前重新设置。如果需要改变输出波形的特征，只需修改相应的AQ动作模块寄存器即可。另外，EPWM模块的其他寄存器（如CMPA和CMPB）也可以在运行时修改，以实现动态调整PWM的输出特性。

DSP28335学习记录（三）——ePWM
可以借鉴下
https://blog.csdn.net/qq_30835339/article/details/125432037

该回答引用ChatGPT
在使用CMPA和CMPB的情况下，可以通过在AQ动作模块中设置COMPA和COMPB位来分别控制CMPA和CMPB的输出动作。具体代码示例如下：

c
// 设置EPWM的PWM输出模式
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;  // 当 CMPA = CMPAHR 时，设置 EPWM 输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;  // 当 CMPA = CMPAHR 时，设置 EPWM 输出为低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;  // 当 CMPB = CMPBHR 时，设置 EPWM 输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;  // 当 CMPB = CMPBHR 时，设置 EPWM 输出为低电平

其中，AQ_SET和AQ_CLEAR是EPWM模块中定义的枚举类型，分别表示设置输出为高电平和低电平。在使用前需要包含头文件"../include/F28377S_EPwm_defines.h"。

需要注意的是，具体的动作模式还要看你的具体需求，可以通过修改CMPA和CMPB寄存器的配置来实现不同的动作模式。此处只是提供基本的示例代码供参考。

该回答基于gpt和阿里大佬的指导：
在DSP28335的EPWM模块中，可以同时使用CMPA和CMPB比较器来控制PWM波形。为了设置AQ动作模块的代码，您需要按照以下步骤进行操作：

首先，确保已经配置了正确的EPWM模块和引脚功能。

在初始化EPWM模块之后，您需要设置CMPA和CMPB的动作。
// 设置CMPA动作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPA时，设置输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，设置输出为低电平

// 设置CMPB动作
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPB时，设置输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPB时，设置输出为低电平
上述代码中，EPwm1Regs是指向EPWM1寄存器的指针，您需要根据您所使用的EPWM模块进行相应的更改。

接下来，您可以根据需要调整CMPA和CMPB的比较值，从而调整PWM波形的占空比。比如，设置CMPA的比较值为500，CMPB的比较值为250：
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500;
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 250;
最后，根据您的需求，设置PWM计数器的周期和其他参数。比如，设置计数器周期为1000：
EPwm1Regs.TBPRD = 1000;

通过以上步骤，您就可以同时使用CMPA和CMPB比较器，并设置相应的AQ动作模块代码来控制EPWM模块的输出波形。