因为单极性步进电机通常只有一个线圈通电(所以控制电路相对简单),形成的磁场弱,所以输出扭矩相对较弱;双极性步进电机通常是多个线圈一起通电(所以控制电路相对复杂),形成的磁场强,所以输出扭矩高。
可能的解决方案如下:
检查驱动程序是否正确安装,并重新安装驱动程序。在IDE中选择“帮助”->“故障排除”可查看安装驱动程序的详细步骤。
重新插拔Arduino设备,确保设备已经正确连接。
检查端口设置是否正确,可在IDE中选择“工具”->“端口”来选择正确的串行端口。如果端口无法选择,可能是因为设备未正确连接或驱动程序未正确安装。尝试重新连接设备并重新安装驱动程序。
检查Arduino设备是否已经损坏,可以尝试将设备连接到另一台计算机上看是否能够正常工作。
尝试使用其他版本的Arduino IDE来上传程序。如果使用的是稳定版本,可以尝试下载beta版本或开发版进行测试。
总之,需要综合检查驱动程序、设备连接以及Arduino IDE设置等方面,找到可能引起问题的因素,并逐一排查、解决。
可能这个串口已经被其它程序打开了,看一下是不是开了什么串口调试工具