plc与机器人的输入输出是属于硬件还是软件设计

PLC与机器人的输入输出，这部分内容是属于硬件设计还是软件设计？
(最近在写毕业设计，思路有点混乱了)

这些都是软件设计。PLC顾名思义可编程的逻辑控制器，那你做的不还是属于编程么。你又不是造一个PLC