bevdet复现问题

在mmdet3d上复现bevdet的时候报错，torch==1.7的python==3.7比源码要求的低一点，其他环境和源码是一样的，求
KeyError: Caught KeyError in DataLoader worker process 0.

针对你的问题结合chatgpt知识库请参考以下内容：
根据你提供的信息，这个报错可能是由PyTorch版本问题导致的。一般情况下，KeyError: Caught KeyError in DataLoader worker process 0报错通常发生在使用多线程DataLoader读取训练集数据时出现。

建议你检查一下你所使用的PyTorch版本是否与bevdet代码要求的版本一致。如果你的PyTorch版本低于bevdet代码要求的版本，则可能会出现某些功能不兼容的情况。因此，建议你升级到与代码要求的PyTorch版本一致，然后重新运行代码。

如果你的PyTorch版本已经是最新的，可能需要通过尝试降低并行加载数据集的设置来解决这个问题。你可以在代码中找到DataLoader实例化部分，将num_workers参数设置为0，即关闭多线程读取数据集。在这种情况下，数据读取速度会变慢，但这可以暂时解决你的报错问题。

如果上述方法都无法解决你的问题，你可以逐步排查代码，查看是否存在其他问题导致错误的发生。