ros，gazebo跑turtlebot3中的dqn算法遇到问题

在只启动world.lauch时world和小车模型正常显示，但是一旦启动算法文件就会凭空生产另外一个world模型（外面那个框）有时候还会随机移动。

• 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN开发环境构建——补充

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：
根据你提供的截图和描述，可能存在以下问题：

1、 Gazebo中存在多个world模型

根据你提供的截图，可以看到存在两个world模型，一个是正常的，一个是凭空生成的。这可能是因为在你启动算法文件时，该文件创建了一个新的Gazebo模拟环境，而该环境中包含了一个新的world模型。需要检查算法文件中是否有创建新的Gazebo模拟环境的代码。

2、 算法文件中移动了模型

根据你的描述，有时候外面的框还会随机移动，这可能是因为算法文件中移动了模型。需要检查算法文件中是否有移动模型的代码，以及这些代码是否正确。

3、 Gazebo版本问题

另外，也有可能是Gazebo的版本问题造成的。如果你的算法文件是基于较旧的Gazebo版本编写的，而你现在使用的是较新的Gazebo版本，可能会出现不兼容的情况。需要检查你的Gazebo版本是否符合算法文件的要求。

综上所述，需要检查算法文件中是否创建了新的Gazebo模拟环境，是否移动了模型以及Gazebo版本是否符合要求。如果仍然无法解决问题，可以检查算法文件的日志文件，查看是否有相关的错误信息，以便快速定位问题所在。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

算法文件中应该包含了其他的world模型文件，rqt_graph查一下是否有启动加载gazebo的其他节点。