点云的凹陷缺陷如何检测

点云的凹陷缺陷如何检测？用哪个库的什么方法比较好解算？对于规则物体这些缺陷很容易检测，对于不规则物体如何检测？例如：在箱子的楞处（有一定弧度）有凹陷如何检测？

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• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7604911
• 你也可以参考下这篇文章：关键点检测数据集的标注标准差(关键点归一化因子)统计
• 除此之外, 这篇博客: 对深度学习反卷积网络的理解中的 尝试2：调整卷积核的权重，适当加大重叠部分少的权重，虽然理论有效，但在实际操作中，不仅有困难也会减弱模型的表达力 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

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