adb devices 无法找到设备

描述一下情况：
想要做安卓自动化测试
手机已经开启开发者模式和usb调试
连接电脑只充电没其他反应
adb devices 找不到设备是什么原因呢？
手机型号：三星s10
和手机太老有关吗？

手机设置一下允许看看？不要只允许充电，弄个文件传输
第一次弄我记得电脑需要先去Android 开发者网站上下载适用于您的设备和操作系统的驱动程序，Android studio
https://developer.android.com/?hl=zh-cn

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7396518
• 除此之外, 这篇博客: 红米手机/老米手机 adb devices 找不到设备中的 1. 手机端操作 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 顺便说一下X米手机的前置步骤，以下部分的文字和图片摘自：
  小米手机开发者选项和USB调试打开步骤：https://miuiver.com/enable-miui-advanced-options/
  Windows 配置 fastboot 和 adb 命令环境变量：https://miuiver.com/add-fastboot-and-adb-environment-variables/

  小米手机开发者选项打开步骤
  
  依次点击：手机设置 -> 我的设备 -> 全部参数 -> 连续点击几次“MIUI 版本”，之后便会提示已处于开发者模式:
  
  

  手机USB调试打开步骤
  
  在开启开发者模式后，依次点击：手机设置 -> 更多设置 -> 开发者选项 -> 开启“USB调试。
  
  

  然而最近版本的有两个button：

  • 开启开发者选项
  • USB调试

  这两个都得点开，我就是第二个忘记点了…