matlab fmincon MPC

代码思路是用MPC函数将P和S关联起来，P=etaS，MPC函数里eta可用S求解出 然后abs（P-98）最小为优化目标，优化对象仅为S（j+1,1)这一个矩阵元素的值 然后将这个优化后的值赋值给原矩阵中S(j+1,)这个位置 重复优化n次就得到一个优化过的n1的S的矩阵，所以我一开始思路里fmincon输出的也确实是一个标量 想的是将n次优化的输出标量填入这个S矩阵中得到最后的矩阵 不是直接输出给我这个矩阵 可似乎代码实现的是fmincon输出的S(j+1,1)直接整个取代了S，造成输入MPC后计算中数组索引超出边界，求问各位这种情况该怎么做啊

根据您的描述，似乎是在将fmincon输出的优化结果直接赋值给了S矩阵（例如 S(j+1,1) = fmincon(…) ），导致索引超出边界。建议在赋值给S矩阵之前，先将fmincon输出的优化结果保存到一个临时变量中，然后再使用该变量来赋值给S矩阵的相应位置。例如：

temp = fmincon(…);
S(j+1,1) = temp;

这样可以确保不会因为直接将fmincon输出结果赋值给S矩阵而导致索引超出边界的问题。另外，如果需要将n次优化的结果填入S矩阵中，可以使用一个循环来实现，例如：

for i = 1:n
temp = fmincon(…);
S(j+i,1) = temp;
end

这样可以将n次优化的结果依次填入S矩阵中，而不会出现索引超出边界的问题。希望对您有帮助！

解答：首先，根据所给信息，可以看出问题出在优化后直接替换掉了矩阵 S 中的值，导致超出了数组边界。为了解决这个问题，可以将优化后得到的值先存储到另外一个变量中，再将这个值赋值给 S 矩阵的对应元素。同时，可以在每次优化前都先检查一下待优化的元素是否超出了矩阵边界，避免这个问题再次发生。

代码示例：

% 初始化 S 矩阵 S = ones(10, 5); P = eta * S;

% n 次优化 for i = 1:n % 仅优化 S(j+1, 1) 元素 j = 3; [s_opt, fval] = fmincon(@(s) abs(eta*s(1) - 98), S(j+1, 1), [], [], [], [], 0, 1);

% 检查元素索引是否超出了矩阵边界
if j+1 <= size(S, 1) && 1 <= size(S, 2)
    % 将优化后的值赋值给 S 矩阵的对应元素
    S(j+1, 1) = s_opt;
end

end

上述代码中，优化得到的最优值存储在变量 s_opt 中，然后再将这个值赋值给 S 矩阵中对应的元素，避免超出边界的问题。同时，使用 if 语句对元素的索引进行了边界检查，防止出现超出边界的情况。