请问香橙派5和jetson nano哪个性能更高？

主要用途是深度学习（以计算机视觉为主）开发以及智能机器人控制，这两个开发板哪个在这方面性能更好？
香橙派5内置的NPU据说算力有6Tops，纸面算力似乎比jetson nano更高？不知英伟达是否有优化。（对硬件了解很少，如有说错请见谅）

除非你用的项目已经有别人用过香橙做过了，并且运行良好，不然按照我之前使用过的一些其他第三方加速卡来说，会遇到下面的一些问题：

某些网络层不支持，并且网上找不到相应的解决方案，特别是一些新出的网络，或者一些自定义模块网络(这个树莓派用的人多，你可以看下树莓派的解决方案能不能使用)；相应的，由于jetson nano支持tensorRT,你基本上可以找到很多相应的网络使用TRT部署的案例，官方论坛文档什么的都很详细，改一些东西就能用。
算力高不表示加速快，这跟网络优化有很大的关系,我没用过你说的这个香橙派，但是就目前而言，其他加速方案没有能超过tensorRT的（英伟达靠显卡吃饭的），厂家自己的加速方案还是差了一点。而且npu和tpu基本上除了transformer外加速都不会比gpu快。

当然，用这些方案也是有优点，用途会更广一点，你可以简单认为各种派就是一台简单的电脑，能干很多事情，但是jetson nano相当于显卡，就是专门用来做一些加速用的，你想让他干点别的事情，就比较麻烦了。

从算力表现来看，香橙派 5 的 NPU 确实具有更高的纸面算力。不过，需要注意的是，在深度学习方面，除了算力外，还有其他的因素（如软件支持、热度、系统稳定性等）也会影响性能。因此，在选择开发板时，也需要考虑这些因素。同时，英伟达在深度学习方面的优化和支持也非常出色，这也是 Jetson Nano 的一个优势之一。因此，具体哪一个开发板在性能方面更优，需要根据具体的应用场景和需求来综合考虑。

这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7445579
你也可以参考下这篇文章：国产版Jetson nano b01烧录经验帖子|详细步骤|保姆教程|后续继续更新开机后的基本配置
除此之外, 这篇博客: 【jetson nano】SD卡驱动挂载到nano板中的 三、编辑系统驱动文件 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

编辑/boot/extlinux/extlinux.conf配置文件

sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf

将下述内容直接贴在.conf文件中

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      FDT /boot/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb
      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyTCU0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 

# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
#      sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot

# LABEL backup
#    MENU LABEL backup kernel
#    LINUX /boot/Image.backup
#    INITRD /boot/initrd
#    APPEND ${cbootargs}

这是一个很有趣的问题，因为它牵涉到许多因素。首先，需要考虑的是两个开发板的硬件规格和功能。Jetson Nano有一个CUDA-enabled NVIDIA GPU，4 GB LPDDR4内存，一个quad-core ARM Cortex-A57 CPU，以及支持多种传感器和接口的扩展性。相比之下，Orange Pi 5以其内置的6 Tops NPU而著称，它使用了一个RK3588 SoC，其中包括四个ARM Cortex-A76内核和一个ARM Cortex-A55内核，以及16 GB LPDDR4内存。

其次，需要考虑的是使用途径。如果您的开发工作需要大量的计算机视觉任务，例如图像识别、目标检测和语音识别，那么将需要一个利用GPU的平台。在这种情况下，Jetson Nano可能是更好的选择，因为它非常适合用于深度学习开发，并且许多深度学习框架在这个平台上都有优化。相反，如果您的应用程序需要使用NPU进行优化，例如网络连接和高级机器人控制，那么Orange Pi 5是一个很好的选择，因为它的NPU将能够提供比Jetson Nano更好的性能。

最后，尽管Orange Pi 5的NPU比Jetson Nano的GPU拥有更高的纸面算力，但要注意，性能方面的数据仍需要基于真实的基准测试结果。英伟达对Jetson Nano进行了广泛的优化，以获得最佳性能。而为了实现最佳性能，您需要根据具体的需求和使用情况确定哪个开发板更适合您使用。

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引用chatGPT作答，在深度学习开发方面，Jetson Nano相比较树莓派和橙派5等其他单板计算机，具有更好的性能和可扩展性，因为它内置的NVIDIA GPU可以支持CUDA加速，而且其专为AI和机器学习工作负载而设计。它的CPU、GPU、存储和内存等组件都具有更高的性能，可以提供更快的推理速度。

然而，如果单从内置NPU的角度来看，橙派5可能会更优秀，因为它的NPU算力似乎更高。不过，需要注意的是，橙派5的NPU是基于橙家的自研神经网络处理器进行设计的，而不是像Jetson Nano一样基于通用GPU架构进行设计的。因此，橙派5的NPU在支持的框架和模型方面可能会受到限制。此外，Jetson Nano还可以使用TensorRT等专为加速深度学习推理的工具进行优化，因此其性能在实际应用中可能会更好。

总的来说，如果您主要关注深度学习开发和计算性能，Jetson Nano可能更适合您的需求。如果您主要关注橙派5内置的NPU，您可以考虑该设备的局限性和实际应用场景。