在使用SSD进行交通标志检测时,预测的类别是正确的,但框的位置和大小总是这样飘在最上方,请问是什么原因呢?要如何解决啊
box解析没有解析好
看一下效果:
根据参考资料,SSD对小目标的检测效果一般,可能是因为训练数据中小目标的数量较少,导致训练不充分,另外,相应的anchor比较少,对应的feature map上的pixel难以得到训练,同时也需要足够的语义信息来与背景作区分。可以从以下几个方面考虑解决该问题:
增加训练数据中小目标的数量,使得训练更充分,可以使用数据增强的方式,比如在原图的基础上进行旋转、翻转、缩放、裁剪等操作,生成更多的训练样本。
增加小目标对应的anchor数量,可以根据小目标的大小和长宽比设定更多的anchor,以提高检测的精度。
增加feature map的尺寸,以便在feature map上更准确地定位小目标。可以增加输入图片的尺寸或者增加网络的层数,提高网络的感受野,以便获得更多的语义信息。
调整训练策略,增加小目标的权重,以便网络更加关注小目标的检测。
结合其他检测算法,比如使用FPN网络结构,提高对小目标的检测精度。
针对具体的偏差情况,可以对SSD模型进行调参,比如调整default box的大小、横纵比例等,以便更准确地匹配目标,提高预测框的位置和大小的准确性。
下面给出一个可能的代码示例:
import tensorflow as tf
from ssd import SSD
# 加载SSD模型
ssd = SSD()
# 获取训练数据
train_data = ...
# 增加小目标权重
class_weight = {0: 1, 1: 1, 2: 1, ..., n_classes: 10}
# 定义优化器
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.001)
# 定义损失函数
def ssd_loss(y_true, y_pred):
# 根据预测框和真实框的IOU计算损失
...
# 定义一个callbacks,用于保存最优模型
checkpoint_path = "checkpoints"
callback = tf.keras.callbacks.ModelCheckpoint(
filepath=checkpoint_path,
monitor="val_loss",
save_best_only=True,
save_weights_only=True,
verbose=1,
)
# 编译模型
ssd.compile(optimizer=optimizer, loss=ssd_loss)
# 训练模型
ssd.fit(
train_data,
epochs=100,
callbacks=[callback],
class_weight=class_weight,
)
# 保存最优模型
ssd.save_weights(checkpoint_path)
在训练过程中,可以监控模型在验证集上的性能,以便及时调整模型的参数,提高模型的性能。另外,可以使用其他的评价指标,比如Precision、Recall、F1-score等,综合评估模型的性能。