nrf24l01控制智能小车

arduino小车我使用拓展板同时接电源驱动板和nrf24l01

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电脑端是这样接的

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发送端代码

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接收端代码

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arduino小车可以使用用拓展板同时接电源驱动板和nrf24l01吗，我写好程序后，发送端发送指令，小车无法法运动，我在想是小车不能这么接，还是程序有问题，还是我买的nrf24l01坏了，搞了有两三天了，还是没搞明白，希望大家帮忙建建议，谢谢!

那就自己验证一个个排除问题，比如发出去没有，收到没有，收到的和发的是一样嘛等等

  • 这篇博客: NRF24L01无线模块设置发射接受模式方法中的 NRF24L01无线模块设置发射接受模式 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • NRF24L01无线模块通过设置CONFIG寄存器的最后一位，实现发射和接收模式的设定。
    CONFIG寄存器的内容：
    在这里插入图片描述
    具体程序如下：
    /函数：void SetRX_Mode(void)
    /功能：数据接收配置
    /    **************************************************************************************************/
    void SetRX_Mode(void)
    {
    CE=0;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
    //这一句话将RNF4L01设置为接受模式
    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收；
    CE = 1;
    inerDelay_us(130);
    }
    其SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); 中的0x0f即0000-1111；此时将最后一位设置为1，即为接收模式；

    具体程序如下：
    /函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
    /功能：数据发送配置
    /    ***************************************************************************
    void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
    {
    CE=0; //StandBy I模式
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    CE=1; //置高CE，激发数据发送
    inerDelay_us(10);
    }
    其 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); 中 0x0e即0000-1110；将最后一位设置为0；即为发送模式。

    声明：学习中的笔记总结，欢迎交流指点。

  • 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

    由于问题描述比较简略，我无法确认问题的具体原因，下面是一些可能存在的问题和解决方案供参考。

    1. 连接问题：请确认你的连接方式是否正确，特别是nrf24l01模块的引脚连接是否正确，建议参考一些硬件连接教程如 https://www.instructables.com/Arduino-NRF24L01-RF24-2.4GHz-Module/。

    2. 代码问题：请确保你的代码没有出现明显的语法错误和逻辑错误，建议检查代码是否与你的硬件连接匹配，建议参考一些使用nrf24l01的Demo示例程序，如 https://github.com/TMRh20/RF24/tree/master/examples 或 https://circuits4you.com/2019/03/04/i2c-communication-between-two-arduino-using-nrf24l01/.

    3. nrf24l01模块问题：如果上述两个方面都没有问题，那么可能是nrf24l01模块本身的问题，建议更换一个新的模块进行尝试。

    总之，在调试过程中需要注意的是，从硬件、代码和设备三个方面进行排查，尽量精简代码，单独验证各个组件的功能，逐步排查问题。一些常见的问题是数据包发送成功但没有收到、接收到数据包但无法解析、SPI通讯出错等，可以分别尝试解决。关于nrf24l01的使用和故障排查方法，可以参考一些英文文档和论坛资源，例如https://nrf24l01-arduino-guide.wikidot.com/和https://forum.arduino.cc/index.php?topic=450460.0。