关于#orb#的问题，如何解决？

求助者本次根据gemini2相机自行录制TUM数据集来跑通ORB-SLAM2的RGB-D模型，原本TUM数据集内包含的文件夹内容如下:

求助者在跑该数据集时候故意删去accelerometer.txt和groudtruth.txt两个txt文件，另外加上在ORB-SLAM2框架里自带的该数据集的associations后成功跑通。

于是我用gemini2录制的时候保存了rgb图和depth图，自行根据TUM数据集完成了depth.txt、rgb.txt以及associations.txt几个txt文件的创立，具体格式也与TUM数据集内的一致，如下：

除此之外，也配置了自身的TUM.yaml文件，内参和畸变参数也根据自己相机进行了修改
最后在终端输入

问题就在这，出现了pangolin的界面，以及图像，但是卡着不动，不像TUM数据集是跑动的状态

终端显示如下

无奈只能Ctrl+c 终结程序运行。

对此希望各位精英人士提供帮助，很多地方我也进行了调试，但没什么效果，感谢。

遇到该问题！同问