有没有关于pwm波的推荐？

文章，视频都可以的，就是讲它的原理什么的，最好有库函数的，和stm32相关就更好了。

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/648590
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：【STM32步进电机】PWM调节脉冲输出个数，从而精准控制角度，完成伺服控制。
• 除此之外, 这篇博客: STM32 脉宽调制 (PWM)：控制直流风扇的速度中的 什么是 PWM（脉冲宽度调制）？（前面的文章也有相关介绍） 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• PWM可以让数字值控制模拟设备，例如控制电机的速度，LED的亮度等。我们知道电机和LED工作在模拟信号上。但是PWM不提供纯模拟输出，PWM看起来像是由短脉冲产生的模拟信号。

  PWM 的占空比

  PWM 信号保持高电平（ON Time）的时间百分比称为占空比。如果信号始终打开，则占空比为 100%，如果始终关闭，则占空比为 0%。

  占空比 = ON Time /（ON Time + OFF Time）

  

• 您还可以看一下 程光淼老师的树莓派+C语言基础部分课程中的 PWM实现呼吸灯小节, 巩固相关知识点