make px4_sitl_default gazebo 遇到的问题

ERROR [param] Parameter COM_CPU_MAX not found.
ERROR [param] Parameter IMU_INTEG_RATE not found.

这两个错误看起来是参数名拼写错误导致的，检查一下你的代码是否正确输入了参数名。另外，也要确保这些参数名是你要使用的库或框架中定义的有效参数名。