pid调节中每个kp值只在某一个值是好的是怎么回事，比如就是要达到为60 ，那只有对应一个kp，换个要达到的值就不行了，还是到60。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:在PID调节中，P代表比例系数，它用于控制输出与目标值之间的差异。Kp值是P的系数，Kp越大，控制效果越强，但是如果Kp设置得太大，可能会导致过冲和震荡。
通常，选择适当的Kp值是一个试错的过程。Kp的大小取决于系统的特性、控制要求以及其他因素。对于不同的目标值，需要选择不同的Kp值来达到最佳控制效果。
因此，对于不同的目标值，需要通过试验来选择合适的Kp值。当一个Kp值能够使得系统稳定在目标值时，它就是“好的”。如果目标值发生变化，就需要重新选择合适的Kp值。因此，在不同的目标值下，不同的Kp值都可能会是“好的”。