MBD tlc代码生成

如何用s-function函数创建一个模块，用于监测模型中指定信号线上的信号，且支持代码生成？
1、现状：目前构建的s-function和相应的tlc文件可以在代码中实现变量的定义、声明、和赋值；

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2、问题：定义的变量无法在a2l中体现，能否像定义在workspace或sldd中的变量一样，将变量生成到a2l中？
现在没有思路，请帮忙支招解决。谢谢！
软件版本为matlab2021a

以下回答参考GPT，并由JoseKe整理完成，希望您能采纳：
根据问题描述，您的任务是在s-function函数中创建一个模块，用于监测模型中指定信号线上的信号，并支持代码生成。

首先，您需要在s-function中添加输入端口以接收指定信号线上的信号。这可以通过在mdlInitializeSizes函数中调用ssSetInputPort函数来实现。例如：


ssSetNumInputPorts(S, 1); //设置输入端口数量
ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE); //设置输入端口数据类型
ssSetInputPortWidth(S, 0, 1); //设置输入端口宽度为1
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1); //设置输入端口是否立即传递



接下来，您需要在s-function中定义变量以存储数据。这可以通过在mdlInitializeConditions函数中使用ssGetDWork函数来实现。例如：


ssSetNumDWork(S, 1); //设置DataWork区域的数量为1
ssSetDWorkWidth(S, 0, 1); //设置DataWork区域宽度为1
ssSetDWorkDataType(S, 0, SS_DOUBLE); //设置DataWork区域数据类型为双精度浮点型


然后，在mdlOutputs函数中，您需要获取输入值并将其存储在DataWork区域中。例如：


real_T *u = (real_T*) ssGetInputPortSignal(S, 0);
real_T *y = (real_T*) ssGetDWork(S, 0);
*y = *u;


最后，在您的s-function中添加输出端口以输出存储在DataWork区域中的数据。这可以通过在mdlInitializeSizes函数中调用ssSetOutputPort函数来实现。例如：


ssSetNumOutputPorts(S, 1); //设置输出端口数量
ssSetOutputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE); //设置输出端口数据类型
ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1); //设置输出端口宽度为1


请注意，为了支持代码生成，您需要在TLC文件中定义s-function的生成参数，例如：


%<FcnName> : s-function
<mexName>_net_rtwaccel.tlc:
{
	// ...
	
	// Add the following to enable code generation
	<CustomCode>
	{
		<FunctionPrototype> void <mexName>_net(real_T *in, real_T *out)</FunctionPrototype>
		<GlobalBuffer> static real_T DWork_buffer[1]; </GlobalBuffer>
		<AccessInit> DWork_buffer[0] = 0.0;</AccessInit>
		<Init> ssSetDWorkValue(S, 0, DWork_buffer); </Init>
		<InputDeclaration> real_T *in, </InputDeclaration>
    		<OutputDeclaration> real_T *out </OutputDeclaration>
    		<OutputAssignment> out[0] = *(real_T*)ssGetDWork(S, 0); </OutputAssignment>
    		<InputAssignment> *(real_T*)ssGetDWork(S, 0) = in[0]; </InputAssignment>
	</CustomCode>
}



关于定义的变量无法在a2l中体现的问题，您可以在TLC文件中使用<Define>语句来定义要生成到A2L文件中的符号。例如：


<Define>
{
	<Name> MY_SYMBOL </Name>
	<Value> 123 </Value>
	<Type> Double </Type>
}


最后，在您的代码中使用 MY_SYMBOL 变量即可。工具链将在A2L文件中自动生成此变量，其值为123。

希望这些信息能够帮助您解决问题。如果还有其他疑问，请随时追问。

以下回答引用自chatGpt, 有用的话，请采纳哇！！！

要创建一个支持代码生成的S-Function模块，需要遵循以下步骤：

  1. 创建S-Function模板：使用Simulink S-Function Builder创建一个S-Function模板。在模板中，需要定义输入、输出端口以及参数，以便在模块中使用。

  2. 编写S-Function代码：在S-Function模板中，需要编写S-Function代码来实现模块的功能。在本例中，需要编写代码来监测模型中指定信号线上的信号。可以使用Simulink API来访问信号线上的信号。

  3. 编写TLC代码：在S-Function模板中，需要编写TLC代码来生成C代码。TLC代码应该包含变量定义、声明和赋值，以便在生成的代码中使用。

以下是一个示例S-Function模板和相应的TLC代码：

function [sys,x0,str,ts] = sfun_signal_monitor(t,x,u,flag,signal_index)
% S-Function template for monitoring a signal in a Simulink model
% signal_index is the index of the signal to monitor

switch flag
    case 0 % Initialization
        sizes = simsizes;
        sizes.NumContStates  = 0;
        sizes.NumDiscStates  = 0;
        sizes.NumOutputs     = 1;
        sizes.NumInputs      = 1;
        sizes.DirFeedthrough = 1;
        sizes.NumSampleTimes = 1;
        sys = simsizes(sizes);
        x0  = [];
        str = [];
        ts  = [0 0];
    case 2 % Update
        sys = [];
    case 3 % Output
        sys = u(signal_index);
    case 9 % Terminate
        sys = [];
    otherwise
        error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
end

% TLC code for generating C code
% This code defines variables and generates code for the S-Function
% The variable signal_index is passed as a parameter to the S-Function
% and is used to monitor the specified signal in the generated code.

% Define variables
%#codegen
signal_index = %#codegen signal_index

% Define inputs and outputs
%#codegen
inputs = %#codegen ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
outputs = %#codegen ssGetOutputPortRealSignalPtrs(S,0);

% Define sample time
%#codegen
sample_time = %#codegen ssGetSampleTime(S,0);

// Define code for monitoring signal
//#codegen
while (ssGetSimStateCompliance(S) != SIM_STATE_TERMINATE) {
    *outputs[0] = *inputs[signal_index];
    ssSetTaskTime(S, 0, sample_time[0]);
    ssSetTimeOfLastOutput(S, ssGetTaskTime(S,0));
    ssSetTNext(S, sample_time[0]);
    ssSetOutputPortRealSignal(S, 0, outputs[0]);
    ssSetInputPortRealSignal(S, 0, inputs[0]);
    ssSetSimStateCompliance(S, SIM_STATE_READY);
    ssSetmdlOutputs(S);
}

在TLC代码中，我们定义了一个名为signal_index的变量，并将其标记为codegen。这意味着在生成的代码中，该变量将被定义为一个常量，并且可以在代码中使用。我们还使用Simulink API来获取输入和输出端口的指针，并定义了一个sample_time变量来指定采样时间。最后，我们使用一个while循环来监测指定的信号，并将其输出到模块的输出端口。

通过遵循上述步骤，您可以创建一个支持代码生成的S-Function模块，用于监测模型中指定信号线上的信号。