各位好，我是一个初学者，想问下flightgear中的yasim循环仿真代码实现应该是怎么样的，网上基本找不到文献，看代码也看的晕晕乎乎的完全不知道逻辑
在Flightgear中，Yasim是一种用于模拟飞机动力学和控制的模块。它是用C++编写的，主要用于计算飞机在不同状态下的动力学响应。
Yasim模块的循环仿真代码实现主要包括以下几个步骤：
- 初始化：在仿真开始前，Yasim会读取飞机的初始状态（例如位置、姿态、速度）以及飞机的物理参数（例如机翼面积、机身重量、发动机推力等），并进行初始化。
- 计算气动力：Yasim会根据当前飞机的状态（例如空速、攻角、侧滑角等）以及飞机的几何形状（例如机翼、机身、尾翼等）来计算飞机所受的气动力。
- 计算动力学：Yasim会根据当前飞机的状态（例如位置、速度、姿态等）以及飞机的动力学特性（例如发动机功率、飞机重心位置等）来计算飞机的动力学响应。这包括飞机在三个方向上的加速度、速度以及姿态角度等。
- 更新状态：计算完气动力和动力学响应后，Yasim会根据计算结果来更新飞机的状态（例如位置、速度、姿态等）。
- 循环迭代：根据更新后的状态，Yasim会重新开始计算气动力和动力学响应，然后更新状态，直到仿真结束。
以上是Flightgear中Yasim循环仿真代码的基本实现流程。如果您需要更深入的了解，建议您仔细阅读Yasim模块的源代码，以及相关的文献资料。