用 PLC 作为上位机控制步进电动机，当按下启动按钮 X0，步进电机以 1 秒每周速度顺时针转动 5 周，停 3 秒，逆时针以 1 秒每周转动 5 周，停 3 秒，如此循环进行，按下停止按钮 X1，电机循环结束后停止