伺服驱动器内部位置模式怎么设置转一圈的脉冲数啊，用的国迈的伺服电机，要模拟汽车方向盘正转一周半，反转三周，再正转一周半。这个伺服驱动器里有这个设定，但是怎么通过设置Pn614的指令单位来控制转的圈数啊
