The following nodes should be connected but aren't:

提示错误
ERROR The following nodes should be connected but aren't:

• /move_base->/move_base (/move_base/global_costmap/footprint)
• /move_base->/move_base (/move_base/local_costmap/footprint)
  但是我已经在move_base连接上了阿

可以看一下是不是节点之间的连接错误，检查你的代码或配置文件中节点之间的连接设置。确保已经正确地建立了从 /move_base 到 /move_base/global_costmap/footprint 和 /move_base/local_costmap/footprint 的连接。