本人最近才开始学习arduino并遇到了问题。esp32为什么不能同时负载28BYJ-48步进电机和12864OLED屏，单独烧入驱动电机的代码，电机可以正常转动，但是加上OLED屏的代码再烧写，电机就无法转动了，uln2003电机驱动板上的指示灯走得很慢，电机只是内部有轻微抽动，无法正常转动。我已经把电机单独接入外部电源了，也共地了，还是不行。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:由于添加了OLED屏代码后电机驱动出现问题，可能是两者在使用时发生了冲突或占用了同一组I/O口，导致电机驱动出现问题。可以按照以下方法进行排查：
检查使用的I/O引脚是否有重复：查看电机驱动板上的引脚连接和OLED屏的引脚连接，确保没有重复使用了同样的I/O口。如果发现有相同的引脚被使用了，请尝试更换不同的引脚并修改相应代码。
检查需要使用到的外部库是否存在冲突：查看需要使用的OLED屏库和步进电机库是否存在冲突。可以在代码中先分别单独运行电机和OLED屏代码，确保它们分别可以正常工作。如果单独运行时也存在问题，可能是代码或者硬件问题。如果单独运行时没有问题，可以检查是否在两个代码中使用到了相同的库，如果有，尝试使用不同的库。
检查程序中是否存在卡顿或者阻塞：在程序中会有阻塞代码或者需要等待的语句。如果电机驱动和OLED屏都需要占用时间，则可能会出现卡顿或者阻塞。可以尝试使用多线程或者定时器等方式解除卡顿。如果想快速验证是否存在阻塞，可以在电机驱动和OLED屏代码中添加日志或者调试信息，查看日志输出的时间是否存在延迟。
例如，可以在代码中添加如下日志：
#define DEBUG_MODE 1
#ifdef DEBUG_MODE
#define LOG(...) Serial.print(__VA_ARGS__)
#else
#define LOG(...)
#endif
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
LOG("Enter loop\n");
... // 代码逻辑
LOG("End loop\n");
}
通过输出日志，可以查看电机的驱动和OLED屏的驱动是否存在延迟，以便更好地排查问题。
如果以上排查方法仍然无法解决问题，可能需要更多的硬件信息和代码细节来进一步诊断问题。