nuscenes map expansion数据集中，expansion目录中的boston-seaport和singapore-onenorth中的drivable_area是什么？有知道的吗，麻烦讲解下，谢谢！
汽车能驾驶的区域，请参考这个链接：https://www.nuscenes.org/public/tutorials/map_expansion_tutorial.html%E3%80%81