选用STM32单片机作为系统的主控器，L298N双H桥直流电机驱动芯片，使用电源电压表来实时显示电源电压，并采用通讯模块来实现智能购物小车的远程控制和画面传输通讯功能，我想问一下大家，想这种的话，整体电路原理图怎么连接呢？