怎么用文字描述这个流程图啊？

这个流程图怎么用文字描述？好像是和便携式空气净化器中单片机有关的。求详细文字描述。

1、首先“开机”，进行“硬件驱动初始化”。进行下一步；
2、采集空气数据，等待数据接受信号。如果未接收到数据，那么重新采集数据，等待信号，重复此操作。否则进行下一步；
3、处理数据，将数据发送到服务器，等待数据发送。如果未接收到数据，那么重新发送数据至服务器，等待发送，重复此操作。否则进行下一步；
4、发送数据至服务端，并等待接受命令信号。如果命令未发送成功，重复此操作。否则进行下一步；
5、发送命令到终端。
此回答作者在晚上9点敲代码一字一字写出，如对您有帮助，请采纳此回答。谢谢！