相机标定之后怎样确定图像上某点相对于相机的坐标

我现在单目相机标定之后（python,opencv），三维重建之后，想要求出图像上某点相对于相机的坐标，只用xy方向就行了，但是现在不知道咋办了

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7486079
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：基于python的opencv图像处理对交通路口的红绿灯进行颜色检测（最简单的方法）
• 除此之外, 这篇博客: 超全opencv常见图像处理操作总结及效果展示（附python代码）中的 定义缩放倍数和平移向量把五角星画在左半部分画面的上方 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• pentagram = np.round(pentagram * 80 + np.array([160, 120])).astype(np.int)

• 您还可以看一下 一桥老师的python-opencv图像处理（基础课程）课程中的 图像拷贝、子照片生成小节, 巩固相关知识点