uds bootloader下载新程序的时候，新程序是不是也要包含之前的uds内容啊，这样才能实现更新程序后还能使用uds对吗，还有就是在请求下载数据的时候，我是使用什么将要刷写的程序传输给我的单片机呢，我已经实现了非uds的bootloader，编写了上位机，我在uds传输的时候是要怎么传输呢，一条一条s19文件的发送吗，请问大家这个地方怎么处理？
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在 UDS bootloader 中更新程序的过程中，不需要将之前的 UDS 内容包含在新程序中。这是因为 UDS bootloader 可以在运行时单独提取和加载 UDS 所需的模块，无需将其直接编译到新程序中。
在请求下载数据时，可以将要刷写的程序传输给单片机。在 UDS 协议中，请求下载数据消息（0x34）的第 4 个字节定义数据格式。在该字节中，您可以使用以下常量之一来指示数据格式：
如果您已经编写了上位机，那么您可以使用其来将程序发送给单片机。但是，如果您使用 UDS 协议来传输程序，则需要将其分成较小的块并使用 UDS 请求下载数据消息一次发送一个块。可以使用 SREC 格式将程序转换为适合发送的文本格式，并在每个块的末尾添加校验和以确保接收到正确的数据。