Pandas 读取excel 的 header 问题

我需要用 Pandas 读取一个excel文件(test.xlsx)，文件中有两个 sheet，分别是 name 和 id， 所以读取方法是

import pandas as pd
data = pd.read_excel('test.xlsx', sheet_name = ['name', 'id'])

然而，每个sheet的标题行（header）不一样，name 页是第一行，id页是第二行，这种情况下只能分两次读取

import pandas as pd
data1 = pd.read_excel('test.xlsx', sheet_name = 'name'， header = 0)
data2 = pd.read_excel('test.xlsx', sheet_name = 'id'， header = 1)

请问一次性读取应该怎么写？

data = pd.read_excel('test.xlsx', sheet_name=['name', 'id'], header=[0, 1])